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1368年，明太祖朱元璋成功驱逐鞑虏，恢复了中国的主权，并首次实现了从南到北的大规模收复，推翻了少数民族的统治。此后的几十年里，明朝在洪武和永乐两代的统治下，进行了多次征战，成功清除了草原上的蒙元势力，击杀了200多万敌人，为中华民族扫除了阴霾。
这些军事行动不仅为明朝的统一奠定了基础，也大大提振了民族的自信心。为了加强国内的军事力量，明初的统治者结合历史经验，参考了曹魏的军屯制度和唐代的府兵制，创立了“卫所制”，目的是建立一个全国统一的军队体系，确保长期的战斗力和稳定的治安。
然而，到了明英宗的土木堡之变（1449年），卫所制在不到百年间经历了巨大的破坏。随着内外危机的不断加剧，明代统治者面临着巨大的军事改革压力。
展开剩余81%明代的卫所制大约在全国设立了400到500个卫，分布在全国的两京和十三个行政区。卫所的军力从洪武初年的120万人增至永乐年间的270万人。根据不同的任务和地区，军队被分为京军和地方军，地方军又分为内卫和外卫。卫所的编制按照卫、千户所、百户所等划分，小旗是最小的作战单位。
一个卫的编制为5600人，千户所为1120人，百户所为112人，总旗56人，小旗10人。关于卫所制，常见的一些误解包括：
1. 区分军与兵的不同：军队是世袭的，属于都督府，而兵则是临时征召的，属于普通百姓。军队的地位和民众不同，不受民政部门的管辖。
2. 卫所不仅是军事组织：卫所制不仅仅是一个军事制度，它还是朝廷和地方治理的一部分。许多卫不仅要承担军事任务，还负责处理民政事务。
3. 卫所的多重职能：卫所不仅承担训练和作战任务，还负责耕种和劳役。每个卫所分配军用农田，士兵中约70%负责耕作，剩余的30%才执行军事任务。此外，京城的卫所还承担一些工匠和杂役的任务。
卫所制体现了朱元璋的小农思想，设计上虽然简朴，但对当时有限的财力和资源来说，具有一定的合理性。然而，这种制度也有明显的缺陷，最终导致了它在明代后期的崩溃。随着军户的奴隶化，军队与民间经济差距的拉大，加之腐败横行，卫所的效能逐渐下降。根据叶盛的《水东日记》记载，正统三年，逃亡的军户已经超过160万人，这一数据反映了卫所制度的严重问题。
特别是在正统年间的土木堡之变后，明英宗亲自出征蒙古被俘，引发了全国范围内的军事改革呼声。为了应对这一困境，明朝开始进行一些军事改革，包括征兵制和募兵制的尝试。
征兵制是强制性服兵役，将卫所军的征召范围扩展到百姓中。募兵制则在正统年间开始试点，士兵不再负责耕种和其他非军事任务，而是职业化的，薪资和待遇也远高于卫所军。
然而，尽管这些改革在一定程度上缓解了军事压力，增强了军队的战斗力，但由于卫所制的影响力依然存在，许多军户依然逃亡，导致改革难以完全奏效。
明代中期，随着军事改革的推进，军队在一定程度上提高了战斗力，但由于改革并未从根本上改变卫所制带来的结构性问题，最终未能阻止明朝的灭亡。明末，除了战死，许多中高级将领因叛变投降了清朝，这使得明朝失去了大量的正规军，形成了致命的军事弱点。
启示之一：军事改革需要有强有力的思想保障。明初的民族意识让军队具有强大的战斗力，但随着时间推移，军人的社会地位逐渐低下，士气低落，导致军队的战斗力下降。
启示之二：军事改革要有职业化的组织制度。卫所制赋予了军队太多非军事任务，未能及时调整，导致军队逐渐失去作战能力。明代的军事体制虽然庞大，却并未真正发挥出应有的效能。
启示之三：军事改革要有碾压式的装备体系。尽管明代的武器装备有了一定的进步，尤其是在冷兵器和火器的制造上，但这些装备无法弥补体制上的缺陷，最终未能转化为有效的战斗力。
启示之四：军事改革要有完善的后勤保障。明代初期的募兵制待遇良好，但随着制度的扩大，财政负担逐渐加重，最终导致财政困境，影响了军队的持续作战能力。
总的来说，明代的军事改革虽然取得了一定的短期效果，但由于体制内在的缺陷和无法根本改变的结构性问题，最终未能避免明朝的衰落。
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